Techclub.gr

Τα πρώτα βήματα προς το Avatar: Hack του Kinect για να ελέγχεται ανθρωποειδές ρομπότ

Τα Hack του kinect, έχουν πλέον γίνει καθημερινό φαινόμενο, αλλά ένα καινούργιο μας τράβηξε το ενδιαφέρον. Το Kinect μπορεί τώρα να ελέγχει απευθείας τα άκρα ανθρωποειδούς ρομπότ. Το avatar φαίνεται πλέον δυνατό!

Ο Taylor Veltrop ήταν ο προγραμματιστής που κατασκεύασε το λογισμικό που το έκανε δυνατό. Το ρομπότ που χρησιμοποιήθηκε είναι το Kondo KHR-1HV και το κατάφερε στέλνοντας τα δεδομένα απ' τους αισθητήρες του Kinect απ' ευθείας στο λειτουργικό του Robot.

Στο βίντεο μπορούμε να δούμε την αμεσότητα της κίνησης παρότι οι κινήσεις δεν είναι προγραμματισμένες οι κινήσεις των άκρων βάσει των δυνατοτήτων του ρομπότ... Ο "πρόχειρος" αυτός τρόπος σύνδεσης δεν λειτουργεί άψογα απ' ότι βλέπουμε, καθώς όταν χάνεται η παρακολούθηση θα πρέπει να επιστρέψει στην προηγούμενη θέση που το έχασε για να συνεχίσει... παρόλα αυτά το ότι έγινε κάτι τόσο εντυπωσιακό με ένα πρόχειρο λογισμικό είναι πραγματικά απίστευτο, αν αναλογιστεί κανείς και το ελάχιστο κόστος κατασκευής, καθώς τα μέχρι σήμερα συστήματα αυτού του τύπου περιλάμβαναν πανάκριβο hardware. Με αυτό το τρόπο μπορεί να προγραμματιστεί και ανθρωποειδές ρομπότ ώστε να "έχει αντίληψη" των αντικειμένων γύρω του, πράγμα που δεν είχε γίνει ποτέ μέχρι τώρα.

Σχετικά άρθρα:

Βρέθηκε η αδελφή της Γης

Η NASA ανακοίνωσε ότι εντοπίστηκε ένας πλανήτης με χαρακτηριστικά παρόμοια με εκείνα της Γης. Ο Kepler -22b είναι ο &

Θυμάστε εκείνα τα γρηγορότερα απ' την ταχύτητα του φωτός νετρίνο; Άκυρο τελικά!

Πριν μια εβδομάδα ο κόσμος ενθουσιάστηκε όταν στο CERN ισχυρίστηκαν ότι μέτρησαν νετρίνο να πάνε πιο γρήγο&

Ο Asimo μιμείται κάθε σου κίνηση!

Ένα καινούργιο Kinect hack ενφανίστηκε αυτή τη φορά με πραγματικό ρομπότ, και όχι εικονικό όπως είχαμε δείξει στο &

Πρώτυπο υδρογονοκίνητο αεροπλάνο μπορεί να πάει οπουδήποτε στην γη χωρίς ανεφοδιασμό!

Τα καλύτερα αεροπλάνα στον κόσμο είναι εμπνευσμένα από πτηνά, όπως και αυτό το μηδενικών εκπομπών αεροπ&la

Επανάσταση στην παραγωγή υδρογόνου με μικροβιακή κυψέλη καυσίμου.

Ο Bruce Logan και η ομάδα του κατάφεραν το 2005 να κατασκευάσουν μια μικροβιακή κυψέλη καυσίμων ικανή να μετατρέ&